足球机器人视觉系统中彩色目标分割方法

• 作者: 吴敏 徐大宏 曹卫华
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 彩色视觉 图像识别 二值化 全局扫描
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 428-430
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2002.04.026

摘要

足球机器人(MiroSot系列)仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息.视觉系统对获取的小车顶部标志块的彩色图像进行处理,以识别小车信息.作者试验了3种彩色标志块的设置,并在第1种方案的基础上研究了一种快速彩色目标分割方法,即根据足球机器人视觉系统所处理的视频图像中,待识别的目标区域(前景)面积远小于其他区域(背景)的面积,运用一种基于全局扫描的快速算法,1次分割出所有感兴趣的目标,缩减了系统中目标识别时间,从而使系统能进行一些额外的图像预处理操作,在提高系统识别速度的同时,提高识别精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	曹卫华	中南大学信息科学与工程学院	120	1459	20.0	29.0
3	徐大宏	中南大学信息科学与工程学院	8	104	5.0	8.0