6/6型并联运动装置标定实验研究

• 作者: 刘芳辉 王知行 袁剑雄
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联运动装置 标定 实验 公式
• 年，卷（期）: 2002,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1472-1476
• 页数: 5页
• 分类号: TG502.13|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.17.010

摘要

介绍了逐次逼近标定法的基本原理、计算公式以及采用逐次逼近法对6/6型并联运动模拟平台的实验标定的完整过程.标定时动平台只作平行移动,所用仪器为2块数显水平表,最终用准直光管与双面反射镜系统检查了动平台转角精度.分析了在标定过程中出现的一些主要问题,根据被标定对象的实际特点,对测量数据进行合理处理,消除了非结构参数因素对标定带来的不良影响.作为对照,给出了并联运动装置结构参数的设计值、测量值和标定过程的检测数据.