基于Adams分析6自由度并联运动平台电机参数的方法

• 作者: 鲁延文
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: adams 并联平台 运动分析 电机选型
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 所属期刊栏目: 理论广角
• 页码范围: 383
• 页数: 1页
• 字数: 1211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5811.2018.16.366

摘要

利用adams模拟分析6自由并联结构,可以准确的分析出六个驱动部分的驱动力速度等参数.对于常用的6自由度并联运动平台.运用adam对并联结构进行反解运算,通过已知的运动参数做运动学分析.利用分析出的曲线做正解运算,最终得到驱动力、运动速度等曲线.通过分析的曲线数据进行选型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁延文		1	0	0.0	0.0