不确定性机器人的自适应跟踪控制

• 作者: 吴健珍 王洪斌 王洪瑞
• 来源期刊: 基础自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性机器人 轨迹跟踪 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2002.02.008

摘要

提出了一种自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	燕山大学电气工程学院	66	695	15.0	24.0
2	王洪斌	燕山大学电气工程学院	75	525	11.0	20.0
3	吴健珍	燕山大学电气工程学院	4	51	3.0	4.0