3-6 Stewart平台的正向运动学数值求解分析

• 作者: 冯祖仁 周冰 李世敬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 正向运动学 Newton-Raphson方法
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 582-584
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.04.024

摘要

针对Stewart平台正向运动学求解的困难,建立了3-6 Stewart平台正向运动学数学模型,同时采用改进的Newton-Raphson方法进行数值求解.并利用消元法进行模型简化,迭代初值采用先粗后细的方法选取.仿真分析表明,该方法提高了效率和计算稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周冰	西安交通大学系统工程研究所	22	110	6.0	10.0
2	冯祖仁	西安交通大学系统工程研究所	102	1951	20.0	41.0
3	李世敬	西安交通大学系统工程研究所	15	133	8.0	11.0