6-6 Stewart平台的运动学模型与轨迹规划

• 作者: 曲忠英 翁正新
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 并联机器人 Stewart平台 轨迹规划 运动学模型
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2003.11.005

摘要

本文在对6-6Stewart平台进行运动学分析的基础上,对其进行了圆轨迹规划,并针对实例作了仿真,得到了平台在按给定圆轨迹运动时,驱动杆长度与时间的关系曲线,以及各点的运动轨线,为进一步研究Stewart平台的控制与轨迹跟踪奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁正新		84	1445	13.0	36.0
2	曲忠英		1	12	1.0	1.0