基于双目立体视觉的秧苗直立度自动测定系统

• 作者: 吕朝辉 吴文福 赵红霞 陈晓光
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 秧苗 直立度 立体视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2002.01.018

摘要

介绍了基于双目立体视觉的秧苗直立度自动测定硬件系统和软件系统组成.在移栽机试验台上,两摄像机经标定后获取秧苗图像,通过图像处理得到二值化秧苗图像,在二维图像空间将秧苗角度信息简化为一条直线,然后利用简化的两条已知直线与两摄像机参数矩阵,进行空间直线三维重建,完成秧苗直立度的测定.试验结果表明:该方法可以获得较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵红霞	吉林大学农机系	14	345	10.0	14.0
2	吴文福	吉林大学农机系	103	1065	20.0	28.0
3	吕朝辉	吉林大学农机系	6	220	6.0	6.0