机器人虚拟装配仿真系统研究与设计

• 作者: 张征 成晓阳 李杞仪 谢存禧
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 虚拟装配 可视化
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: CAD/CAM/CAE
• 页码范围: 162-164
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TH112
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.01.057

摘要

提出了一种虚拟装配仿真系统,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程.所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张征	华南理工大学机电工程系	32	458	12.0	21.0
2	李杞仪	华南理工大学机电工程系	17	135	8.0	11.0
3	谢存禧	华南理工大学机电工程系	127	1597	22.0	33.0
4	成晓阳	华南理工大学机电工程系	3	53	2.0	3.0