机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

• 作者: 崔民 杜志江 路同浚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人化遥控铲掘机 FCS系统 分布式控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.01.020

摘要

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型.此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单,可靠性高,实时性强等特点,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
2	路同浚	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	449	5.0	11.0
3	崔民	哈尔滨工业大学机器人研究所	3	12	2.0	3.0