物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究

• 作者: 冯文镛 杨灿军 陈鹰
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 物品自动运送机器人(ACR) 局部路径规划 环境建模 算法复杂度
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 4242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.01.006

摘要

描述了一种基于多边形环境模型,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标,采用广度优先搜索技术的MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人(ACR)原型系统.仿真实验表明,本文所描述的MT算法以及相应的环境建模方法对ACR原型系统的局部路径规划问题而言不失为一种良好的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	154	2859	29.0	43.0
2	杨灿军	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	113	1320	18.0	31.0
3	冯文镛	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	4	49	3.0	4.0