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摘要:
根据INS和GPS的基本原理,充分利用它们各自的优点,构建了INS/GPS组合测控定位系统.研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程.仿真分析表明:该INS/GPS组合测控定位系统模型既能保证定位的高精度,又能满足目标的高动态.
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GPS/INS组合系统在飞船自主定位中的应用
绕地飞船
GPS/INS组合
自主定位
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惯性导航系统(INS)
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组合导航
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卡尔曼滤波
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 绕地飞船的INS/GPS组合测控定位系统
来源期刊 仪器仪表学报 学科 工学
关键词 绕地飞船 INS/GPS组合 自主定位系统
年,卷(期) 2002,(z1) 所属期刊栏目 控制方法与设备
研究方向 页码范围 429-431
页数 3页 分类号 TP2
字数 1313字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0254-3087.2002.z1.190
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 仲元昌 重庆大学通信工程学院 71 703 16.0 23.0
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2020(1)
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研究主题发展历程
节点文献
绕地飞船
INS/GPS组合
自主定位系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪器仪表学报
月刊
0254-3087
11-2179/TH
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-369
1980
chi
出版文献量(篇)
12507
总下载数(次)
27
总被引数(次)
146776
相关基金
重庆市科委院士基金
英文译名:
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学科类型:
论文1v1指导