120kg点焊机器人运动状态下的动态特性分析

• 作者: 刘晓平 员超 周正干 宋量量 李景湧 李然
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 点焊机器人 实验模态分析 动态特性 关节刚度
• 年，卷（期）: 2002,（13）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1137-1140
• 页数: 4页
• 分类号: TG43
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.019

摘要

对点焊机器人SIA120和HT120在运动状态下的动态特性进行了分析研究.对比了机器人固定于某位姿和机器人以一定速度运动到该位姿两种情况下结构系统的动态参数,指出机器人在运动状态下的整体动态特性与相应固定位姿时的动态特性有一定差别,分析了产生这些差别的原因.由此建议在机器人改进设计中应着重提高机器人关节处的刚度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓平		86	559	14.0	20.0
2	员超		23	169	7.0	12.0
3	李景湧		2	26	2.0	2.0
4	宋量量		1	17	1.0	1.0
5	李然		2	17	1.0	2.0
6	周正干		1	17	1.0	1.0