120kg负载工业机器人的开发

• 作者: 于殿勇 孙立宁 李瑞峰 高晓辉
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 点焊 搬运
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.06.017

摘要

研制开发了120kg负载的工业机器人,并对其运动性能进行了分析.阐述了研制该机器人需要考虑的几个关键问题,如腰转设计,大臂设计,小臂和腕转设计等.这对工业机器人研制开发具有一定的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	李瑞峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	60	1262	16.0	34.0
3	高晓辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	30	401	11.0	19.0
4	于殿勇	哈尔滨工业大学机器人研究所	9	270	5.0	9.0