三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究

• 作者: 姜生元 李瑰贤 邓宗全
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 三轴差速器 运动关系 管道机器人 弯管
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 877-879
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.10.021

摘要

根据轮式管道机器人过弯管的具体要求,提出了一种新型三轴差速器.推导了三轴差速器的运动关系方程,经验证该差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务,还可以应用在其它具有多轴差动要求的传动系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全		272	3259	31.0	42.0
2	姜生元		54	306	11.0	16.0
3	李瑰贤		133	1551	22.0	28.0