拟人机器人视觉系统的硬件结构设计

• 作者: 孙政顺 朱永光 赵南元
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 文学
• 关键词: 拟人机器人 视觉 图像采集 图像处理 数据通信
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 116-117,119
• 页数: 3页
• 分类号: ITP42.6
• 字数: 2174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2002.09.039

摘要

拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一.文章介绍了清华大学"985"重点科研项目"拟人机器人技术和应用系统"研究开发的拟人机器人TBIPR-I视觉系统的硬件结构组成和设计原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵南元	清华大学自动化系	22	146	5.0	12.0
2	孙政顺	清华大学自动化系	42	1098	14.0	33.0
3	朱永光	清华大学自动化系	2	71	2.0	2.0