六轮月球探测车运动学建模与分析

• 作者: 吴宏鑫 梁斌 王佐伟
• 来源期刊: 控制工程（北京）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 六轮月球探测车 运动学 建模 摇臂结构 被动适应型轮式移动机器人
• 年，卷（期）: kzgcbj_2003,（1）
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: V476.3
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
2	梁斌		20	450	8.0	20.0
3	王佐伟		13	49	3.0	7.0