汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制

• 作者: 王洪礼 胡斌
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 神经网络 辨识 离散控制系统
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 236-238，252
• 页数: 4页
• 分类号: U49
• 字数: 2934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.03.007

摘要

考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定,进行离散控制系统和控制算法的设计,有效地提高了汽车四轮转向的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪礼		155	1726	22.0	29.0
2	胡斌		11	134	7.0	11.0