INS/GNSS组合导航系统中高度阻尼问题的研究

• 作者: 任思聪 张景伟 谭敏琦
• 来源期刊: 空军工程大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: INS GNSS 高度阻尼 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 1552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2003.06.011

摘要

INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一,而高度阻尼是其中的一个重要问题.由于惯性系统的高度通道是不稳定的,必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼.本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真,研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法,以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理,并给出实际的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任思聪	西北工业大学自动控制系	18	150	8.0	11.0
2	张景伟	西北工业大学自动控制系	2	23	2.0	2.0
3	谭敏琦	西北工业大学自动控制系	2	23	2.0	2.0