无人直升机飞行控制系统设计

• 作者: 吴文海 宗明山 蒋支运
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 控制设计 飞行控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 电子、电气·自动控制
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: V2
• 字数: 4189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2003.03.015

摘要

基于直升机非线性动力学方程,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等3种不同方法,设计了飞行控制系统,并通过各种飞行仿真验证了飞行控制性能,分析与比较了这3种方法的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗明山	南京航空航天大学自动化学院	1	10	1.0	1.0
2	蒋支运	南京航空航天大学自动化学院	4	25	3.0	4.0
3	吴文海	南京航空航天大学自动化学院	19	125	7.0	10.0