机器人视觉系统的自标定新算法

• 作者: 刘晓峰 毛剑飞 诸静 陈利红
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 平面模板 正六边形 欧氏空间
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 283-287
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2003.03.006

摘要

基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动,即可确定摄像机的内部参数.本算法对摄像机的运动没有约束,且平面模板易于制作.仿真试验和真实图像试验的结果表明,此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比,且用到的图像幅数更少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛剑飞	浙江大学电气自动化研究所	5	312	5.0	5.0
2	陈利红		1	34	1.0	1.0
3	刘晓峰		1	34	1.0	1.0
4	诸静		1	34	1.0	1.0