机器人足球队的结构设计研究

• 作者: 张润梅 章曙光 龚剑
• 来源期刊: 安徽建筑工业学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球队 Robocup FIRA Agent
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4540.2003.01.013

摘要

机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统,是人工智能研究的热点之一.本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上,探讨队员Agent的结构,球队结构设计,决策层的设计与实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张润梅	合肥工业大学计算机与信息学院	32	95	7.0	8.0
3	章曙光		35	155	7.0	11.0
4	龚剑		19	103	6.0	9.0