基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差

• 作者: 朱玮 李岩 李艳平 郭立红
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 卡尔曼滤波 校准
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 测试技术及设备
• 页码范围: 379-383
• 页数: 5页
• 分类号: V556.5
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2003.04.013

摘要

针对测量船惯导系统水平及航向精度检测需求,提出了采用卡尔曼滤波技术解算惯导水平偏差的新方法.对经纬仪校准惯导的基本原理及陀螺的随机飘移分析,利用经纬仪测星方法,在惯导飘移误差小于7′,标定误差可在2″以内,可有效地消除惯导的随机游动误差分量,将使测量船的整体测量精度得到显著的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	111	1022	19.0	25.0
2	李岩	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	112	676	15.0	19.0
3	朱玮	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	25	450	12.0	21.0
4	李艳平	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	45	3.0	5.0