一种基于卡尔曼滤波的惯导系统综合校正算法

• 作者: 秦立新
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航系统(INS) 综合校正 卡尔曼滤波 无阻尼
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 1912-1916
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.10.010

摘要

为了解除惯导系统在综合校正时必须处于水平阻尼条件下的限制，论文提出了一种基于卡尔曼滤波的无阻尼综合校正算法。首先，舰船在航行时处于无阻尼状态，并基于外测速度信息利用 Kamlan 滤波技术实时估测出系统的水平误差角；其次，将估测出的水平误差角引入到综合校正算法中进行解算，计算出陀螺漂移并进行补偿。通过仿真分析表明，系统在综合校正的过程中不再受到水平阻尼条件的限制，提高了惯导系统的长期定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦立新	海军驻上海江南造船集团有限责任公司军事代表室	5	5	2.0	2.0