一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法

• 作者: 张凤 谈大龙
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 避碰 相对坐标系
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 31-34，79
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.008

摘要

本文提出了一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法.此方法是基于相对坐标系,在加速度空间中,通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域,即碰撞危险区域,达到与动、静态障碍物之间的避碰.仿真实验验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈大龙	中国科学院机器人学开放实验室	55	1611	23.0	39.0
2	张凤	中国科学院机器人学开放实验室	33	598	14.0	24.0