移动机器人路径规划的最短切线路径算法

• 作者: 张连明 杨宜民 霍迎辉
• 来源期刊: 广东自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 机器人避障
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2003.01.004

摘要

本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法.依据此算法,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置,其原理简单,计算快捷,容易实现.仿真结果验证了它的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化研究所	221	2851	26.0	42.0
2	霍迎辉	广东工业大学自动化研究所	11	332	7.0	11.0
3	张连明	广东工业大学自动化研究所	6	265	4.0	6.0