两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用

• 作者: 孙书利 崔平远
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 数学
• 关键词: 传感器 信息融合Kalman滤波器 Kalman滤波方法 协方差阵
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 206-209
• 页数: 4页
• 分类号: O211.64
• 字数: 1842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.02.018

摘要

针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器.该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算,也避免了加权矩阵的计算,只要求计算加权系数,便于实时应用.一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	孙书利	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	68	586	12.0	21.0