凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算

• 作者: 周宏兵 谢习华 黄志雄 龚艳玲
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 凿岩机器人 钻臂 油缸行程
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 968字
• 语种: 中文

摘要

运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程.该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄志雄	中南大学机电工程学院	31	409	11.0	20.0
2	周宏兵	中南大学机电工程学院	27	230	8.0	14.0
3	谢习华	中南大学机电工程学院	41	296	10.0	15.0
4	龚艳玲	中南大学机电工程学院	18	42	4.0	5.0