3-PTT单支杆支链并联平台的运动及参数分析

• 作者: 张代治 赵继
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联平台 运动分析 参数配置
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 55-57,126
• 页数: 4页
• 分类号: TG502.1
• 字数: 2594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.019

摘要

提出了一种单支杆支链的3-PTT并联平台机构,通过理论分析及运动仿真,证明了该机构仅有3个平动自由度.文章给出了该机构的运动学逆解,同时对机构具有最大空间体积比条件下的参数配置进行了分析,得出了动平台三角形边长为固定平台三角形边长的1/2时,机构具有最大的空间体积比这一结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张代治	长春大学机械工程学院	28	63	5.0	7.0
2	赵继	吉林大学机械工程学院	62	540	13.0	19.0