汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究

• 作者: 候德藻 李克强 连小珉 郑四发 高锋
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 安全距离 上位系统 控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 2678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.01.017

摘要

在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上,应用线性二次型最优理论及时间-能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法.针对现有方法存在的问题,将LQ法及时间-能量最优法相结合,提出了一种改进的上位系统控制方法.理论分析及仿真试验结果表明,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时,显著降低了系统的响应时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑四发	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	76	880	17.0	27.0
2	连小珉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	161	2717	28.0	44.0
3	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
4	高锋	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	17	352	10.0	17.0
5	候德藻	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	1	19	1.0	1.0