高度辅助的INS/SAR组合导航系统研究

• 作者: 刘建业 林雪原 熊智
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 地形匹配制导 图像匹配 合成孔径雷达 惯性导航 系统
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

对基于SAR图像匹配定位的地形辅助惯性导航系统的原理进行了充分阐述;同时针对SAR图像匹配定位高度通道不可观的特点,增加了高度输出为系统的观测量,从而构成了高度辅助的INS/SAR组合导航系统,并给出了系统实现原理图.依据对SAR图像匹配定位和气压高度表输出的分析,建立了组合导航系统的量测方程,在此基础上设计了线性卡尔曼滤波器,并完成了组合导航系统仿真.仿真结果表明,组合导航系统的定位精度可大大提高,该组合导航系统设计方案是成功可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智		191	2091	24.0	33.0
2	刘建业		518	6244	33.0	51.0
3	林雪原		28	389	11.0	19.0