激光加工六轴机械手离线编程技术

• 作者: 左铁钏 王颖娜 陈继民
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 六轴机械手 离线编程 激光加工
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 激光应用
• 页码范围: 279-281
• 页数: 3页
• 分类号: TG665
• 字数: 2187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-7025.2003.03.022

摘要

针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题,提出了进行离线编程的方法,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤.通过离线编程能极大地提高激光加工效率,方便用户的使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈继民	北京工业大学激光工程研究院	53	447	11.0	18.0
2	左铁钏	北京工业大学激光工程研究院	155	2041	26.0	36.0
3	王颖娜	北京工业大学激光工程研究院	1	4	1.0	1.0