非线性系统的块对角控制器设计及其应用

• 作者: 尚安利 王学宝 顾文锦
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 时间尺度 零动态
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 299-302
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.03.017

摘要

定义了非线性系统的块对角模型;根据奇异摄动理论,将模型受控变量以时间尺度基准进行分离,形成慢变快变等结构.所设计的控制系统呈多环结构,每一层子系统(外环层)期望的稳定输入信号做为内环层的期望输出,该期望输入信号满足所设计的该层Lyapunov函数稳定要求,层层递推,最终设计出非线性系统的稳定化控制规律.若存在零动态,则其应稳定;设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明.