一级倒立摆的三维模糊组合变量控制

• 作者: 王华驹 邓炳
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 Lagrange方程 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 268-270
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2003.02.020

摘要

倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统.推导了单电机控制的一级倒立摆的数学模型,并对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性研究.在此基础上,运用三维模糊组合变量控制一级倒立摆,仿真结果证明该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华驹	海军航空工程学院自动控制系	2	1	1.0	1.0