汽车前轮电子转向控制算法研究

• 作者: 宗长富 左建令 陈煜
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电子转向 路感 转向控制
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 86-91
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.z1.016

摘要

本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	左建令	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	2	104	2.0	2.0
3	陈煜	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	6	35	3.0	5.0