两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器

• 作者: 邓自立 马建为 高媛
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 最优信息融合 两传感器 稳态Kalman滤波器 Lyanynov方程
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 213-215
• 页数: 3页
• 分类号: O211.64
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2003.03.006

摘要

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了两传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.为实现最优融合,分别提出了计算局部滤波稳态误差方差和协方差阵的Lyapunov方程和拟Lyapunov方程及其迭代算法,并证明了算法的收敛性.一个仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	马建为	黑龙江大学自动化系	7	138	7.0	7.0
3	高媛	黑龙江大学自动化系	33	376	12.0	17.0