非线性系统鲁棒自适应设计与计算机仿真

• 作者: 晋玉强 胡云安
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: BTT导弹 鲁棒自适应 backstepping
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 639-642,656
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2003.06.010

摘要

首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求.最后给出的仿真结果显示该法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院自动控制系	176	1006	15.0	21.0
2	晋玉强	海军航空工程学院自动控制系	29	207	7.0	13.0