用四元数法获得捷联矩阵的优越性

• 作者: 吴建刚 喻楚兵 徐新林 戴邵武
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 捷联矩阵 四元数 捷联惯导 欧拉角
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 325-326
• 页数: 2页
• 分类号: O151.21
• 字数: 1090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2003.03.006

摘要

导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院自动控制系	89	376	9.0	15.0