基于辨识的电动助力转向系统控制器设计

• 作者: 施国标 林逸 王望予 邹常丰 陈万忠
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 控制器 系统辩识
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 1968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.z1.015

摘要

针对电动助力转向系统,利用系统辩识理论和Matlab/Simulink,建立了包括PWM、H桥及直流电动机等在内的子系统数学模型,经过系统仿真及试验验证,表明所建模型是正确的.同时,基于辨识模型仿真所获得的优化PID控制参数为指导,经过台架试验进一步地细化调整,达到了较为理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万忠		38	449	10.0	21.0
2	林逸		124	2786	29.0	45.0
3	施国标		62	1465	22.0	36.0
4	王望予		6	549	5.0	6.0
5	邹常丰		5	426	4.0	5.0