基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用

• 作者: 席宁 王清阳 王越超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 遥操作 基于事件 谓词不变性 状态反馈控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 428-431,443
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.010

摘要

传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题[8],但是它具有"走走停停"的特点,即机器人将当前状态发送出去之后直到操作者的下一个指令到来之前机器人必须保证状态没有变化.对此本文首次提出了利用基于谓词不变性的状态反馈控制来对原有的方法进行改进,使机器人能够对动态环境具有适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所	153	3040	30.0	48.0
2	席宁	中国科学院沈阳自动化研究所	33	191	9.0	13.0
3	王清阳	中国科学院沈阳自动化研究所	2	32	2.0	2.0