PJR-D型喷浆机器人的研制与开发

• 作者: 李云江 樊炳辉 江浩 荥学文
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆 机器人 设计 可靠性
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TU689
• 字数: 4121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2003.11.016

摘要

介绍了PJR-D型喷浆机器人的整体结构、动作原理以及发明和创新点.并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计.实践证明,该系列喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性,实用性强,完全满足混凝土喷射工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云江	山东科技大学机器人研究中心	32	231	9.0	14.0
2	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
3	江浩	山东科技大学机器人研究中心	32	175	8.0	11.0
4	荥学文	山东科技大学机器人研究中心	1	11	1.0	1.0