PRJ-Z型喷浆机器人的研制与开发

• 作者: 李云江 樊炳辉 江浩 荣学文
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 喷浆 机器人 设计 可靠性
• 年，卷（期）: 2003,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1711-1713
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.20.001

摘要

PJR-Z型喷浆机器人是一种喷射混凝土的新型专用设备.介绍了其整体结构、动作原理,阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计.实践证明,PJR-Z型喷浆机器人喷射均匀,回弹和粉尘大大减少.具有很高的可靠性和稳定性,实用性强,完全满足混凝土喷射工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文	山东科技大学机器人研究中心	27	198	9.0	13.0
2	李云江	山东科技大学机器人研究中心	32	231	9.0	14.0
3	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
4	江浩	山东科技大学机器人研究中心	32	175	8.0	11.0