基于神经网络的力觉临场感系统的预测控制

• 作者: 宋爱国 费树岷 陈启宏
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 力觉临场感 时延 神经网络 预测控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 336-339
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.03.019

摘要

针对力觉临场感系统传输通道中存在时变通讯时延,造成系统不稳定和操作性能降低的问题,利用前向神经网络建立主机械手、从机械手和环境的模型,并通过神经网络模型预测主机械手速度和从机械手受力,以消除或减少通讯时延对系统的影响.实验结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
3	陈启宏	东南大学自动化研究所	7	71	4.0	7.0