非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

• 作者: 云爱霞 庄显义 强盛 李亚辉
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒自适应控制 后推法设计 Lyapunov稳定性 模糊直接法
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 421-425
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2003.04.012

摘要

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄显义	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	35	665	10.0	25.0
2	李亚辉	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	6	78	3.0	6.0
3	强盛	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	15	99	4.0	9.0
4	云爱霞		1	1	1.0	1.0