凸轮式立卧两用换刀机械手的研究

• 作者: 唐学飞 夏粉玲 贺炜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立卧两用 机械手 凸轮机构
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TG659.023.1
• 字数: 2264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.12.006

摘要

针对在立卧两用换刀机械手中,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案,通过一系列分析计算,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程,绘制了凸轮的轮廓曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺炜	陕西科技大学机电工程学院	33	344	8.0	17.0
2	夏粉玲	陕西科技大学机电工程学院	3	15	3.0	3.0
3	唐学飞	陕西科技大学机电工程学院	4	49	4.0	4.0