最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究

• 作者: 付永领 王岩 马纪明
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 最优控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 1177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.06.002

摘要

文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析,并针对系统要求,根据最优控制理论设计了最优控制器,仿真结果表明系统动态误差小,控制精度高,实时性好,达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	马纪明	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	33	258	9.0	14.0
3	王岩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	48	269	10.0	13.0