"穿地龙"机器人气动冲击机构的研究

• 作者: 孟庆鑫 屠治国 王殿君 王立权 王茁
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: "穿地龙"机器人 气动冲击 数学模型 配气长度
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.9
• 字数: 3196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.06.009

摘要

通过对"穿地龙"机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定了冲击机构的配气长度,得到了理想的冲击性能参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
2	王立权		236	1910	23.0	31.0
3	王茁		42	236	6.0	14.0
4	王殿君		13	78	5.0	8.0
5	屠治国		4	17	3.0	4.0