"穿地龙"机器人气动冲击头性能测试系统的研究

• 作者: 孟庆鑫 屠治国 王岚 王殿君 王立权 王茁
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 气动冲击头 采样系统 性能测试
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 试验 测试
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.06.022

摘要

以"穿地龙"机器人的气动冲击头为背景,研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题,同时设计了采样系统的硬件电路,编制了相关的计算机程序,获得了较理想的测试结果,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电学院	236	1910	23.0	31.0
3	王茁	哈尔滨工程大学自动化学院	42	236	6.0	14.0
4	王岚	哈尔滨工程大学机电学院	53	624	16.0	23.0
5	王殿君	哈尔滨工程大学自动化学院	13	78	5.0	8.0
6	屠治国	哈尔滨工程大学机电学院	4	17	3.0	4.0