微机器人控制与协调系统

• 作者: 冯建智 李振波 杨惠 陈佳品
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 协调控制 图像处理
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2003.11.005

摘要

介绍了两种不同结构的微机器人SJTU-MRⅠ和SJTU-MRⅡ的结构、运动方式及其控制系统的构成.该系统采用PC机与嵌入式单片机(MCU)相结合的控制方法,在利用主机强大计算处理能力的同时,充分发挥多个微机器人的组合能力,使得系统具有较高的效率,又具有很好的鲁棒性和柔韧性.并简要提出了一种切实可行的协调控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈佳品	上海交通大学微纳米科学技术研究院	107	1480	19.0	36.0
2	李振波	上海交通大学微纳米科学技术研究院	72	438	11.0	16.0
3	冯建智	上海交通大学微纳米科学技术研究院	6	30	3.0	5.0
4	杨惠	上海交通大学微纳米科学技术研究院	2	2	1.0	1.0