从动轮式机器人运动规划的研究

• 作者: 吕恬生 宋立博 林风云
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 溜冰机器人 运动规划 运动协调条件
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 232-233,109
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.1
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.087

摘要

从驱动原理和腿轮结构上来说,从动轮式移动机器人-溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式机器人灵活性和机动性.本文对溜冰机器人的运动步态进行了研究,为今后进一步研究打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械与动力工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	宋立博	上海交通大学机械与动力工程学院	35	255	10.0	14.0
3	林风云	上海交通大学机械与动力工程学院	8	38	4.0	5.0