自主吸尘机器人在非结构性环境下的作业规划

• 作者: 刘瑜 吴海彬 朱世强 田角峰 葛耀峥 金波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自主吸尘机器人 作业规划 定位系统 环境学习 电子地图
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.026

摘要

本文主要研究自主吸尘机器人在实际环境下作业规划问题,提出了用电子地图建立环境模型的方法和通过机器人的自主工作来建立电子地图的学习方式,并结合所要解决的实际问题,提出了基于任务和基于行为相结合的作业规划方法,很好地解决了非结构性环境下的机器人规划的效率和适用性问题,虽然这种方法是在研究自主吸尘机器人的过程中提出的,但也具有一定的普遍意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑜	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	16	223	7.0	14.0
2	朱世强	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	76	1046	18.0	29.0
3	金波	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	99	1053	18.0	28.0
4	葛耀峥	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	29	160	7.0	12.0
5	吴海彬	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	6	61	4.0	6.0
6	田角峰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	1	28	1.0	1.0